A mediados de los ochenta se consigue por primera vez rehabilitar una carretera con una sola máquina y en un solo paso de trabajo. La2000 VC-Rfresa el asfalto, lo trata in situ («in place») añadiendo ligantes y vuelve a extender de inmediato el nuevo material mezclado en frío producido de esta forma. Con la introducción de la fresadora en frío2100 VC/DCse remodeló también la recicladora en frío de 1986.A finales de 1988/principios de 1989 siguió sus pasos la recicladora en frío2100 VCR. Más tarde, en el marco de la reorganización de los modelos, pasó a llamarse2100 DCR. Equipada con un sistema de rociado combinado para agua y ligante, la unidad podía tomar los aditivos de los depósitos integrados o bien directamente del camión cisterna. Además, la recicladora disponía por primera vez de una regla Vario con ajuste hidráulico y una anchura de trabajo de entre dos y tres metros.