Même si cela peut paraître difficile à imaginer, le premier salon mondial des machines, engins, véhicules et matériaux de construction ainsi que des équipements miniers a lui aussi commencé tout petit. L’initiative du premier salon, en 1949, revient à Karl Rudolf Schulte, éditeur. Il s’agit alors de la 1re exposition franconienne de la construction à Würzburg. Dès 1954, le salon déménage sur la Theresienhöhe de Munich, et devient le « salon du printemps des machines de construction », réunissant 58 exposants sur 20 000 m² de surface d’exposition. En 1956, le salon est officiellement baptisé « Bauma » et, à partir de 1958, il accueille les 13 premiers exposants venus de l’étranger. À partir de cette date, l’événement enchaîne les records des nombres de visiteurs, nombres d’exposants et surfaces d’exposition – seule la crise du secteur de la construction des années 70 viendra jouer les trouble-fête.
En 1998, le salon quitte le centre munichois pour s’installer sur le parc des expositions de Munich Riem, devenant l’une des premières expositions à s’y établir. Aujourd’hui, le Bauma est non seulement le plus grand salon de l’industrie, mais aussi le plus grand au monde en termes de surface, avec des chiffres impressionnants.