Au milieu des années 80, il devient possible pour la première fois de réhabiliter une route à l’aide d’une seule machine et en un seul passage. Le2000 VC-Rfraise l’asphalte, le retraite directement sur le chantier (in place) sous adjonction de liants et pose immédiatement le nouvel enrobé à froid ainsi obtenu. En même temps que le lancement de la fraiseuse à froid2100 VC/DC, le recycleur à froid de 1986 est aussi revu et corrigé.Fin 1988,début 1989 suit le recycleur à froid2100 VCR. Dans le cadre de l’amélioration des modèles, il est par la suite rebaptisé2100 DCR. Équipé d’un système d’injection combiné pour l’eau et les liants, le système était capable de prélever les additifs depuis les réservoirs intégrés ou directement dans les camions-citernes. Par ailleurs, le recycleur était doté pour la première fois d’une table de pose extensible réglable hydrauliquement avec une largeur de travail allant jusqu’à trois mètres.