Régulation automatique de la hauteur et de l’inclinaison transversale
Hauteur de pose de précision millimétrique
La régulation de hauteur (nivellement) régule la hauteur de pose du profil en béton en fonction d'une référence. La position et la hauteur des machines à coffrages glissants sont habituellement commandées par palpage mécanique de fils de guidage.
Depuis quelques années toutefois, le guidage 3D sans fil de guidage s’est également imposé et devient une exigence sur certains chantiers. Le guidage 3D a en effet de nombreux avantages par rapport au guidage avec fil de guidage – la ligne de pose idéale n’est pas indiquée par un fil sur le chantier physique, mais disponible sous forme de modèle informatique. À partir de ce modèle de terrain numérique, les positions de consigne de la machine sont définies et contrôlées avec des systèmes de mesure optique, comme une station totale motorisée et un prisme, par exemple. Tous les profils de béton peuvent ainsi être réalisés de manière simple, rentable et précise.
Régulation de hauteur à l’aide d'un fil de guidage
Avant la pose, un fil de guidage est positionné avec précision et tendu tout le long du tracé. Celui-ci indique la hauteur de pose souhaitée pour le profil de béton à réaliser. Pour la régulation de hauteur (nivellement), deux palpeurs séparés portés par le finisseur sont normalement placés au-dessus du fil de guidage – un palpeur pour le train roulant avant et un autre pour le train roulant arrière. Pendant l’avancement du finisseur en marche avant, chaque capteur palpe le fil de guidage et transmet en permanence les valeurs de la hauteur à la commande de la machine. Les informations de hauteur transmises ne sont pas des valeurs absolues, mais des déviations par rapport aux valeurs de consigne du fil de guidage.
La commande réceptionne les résultats du palpage ; en cas de déviation, elle sélectionne les vérins hydrauliques correspondants par le biais de soupapes, et compense la déviation en rectifiant la régulation de hauteur de la machine, coffrage glissant compris. Ces rectifications se font environ 40 fois par seconde. Le côté auquel le coffrage est fixé est immédiatement relevé ou abaissé en fonction de la différence mesurée entre la valeur réelle et la valeur de consigne. Sur le côté opposé, la hauteur est rectifiée via un second circuit de régulation doté d’un capteur d'inclinaison transversale intégré.
Régulation de hauteur à l’aide d'un système 3D
Sur les systèmes sans fil de guidage, les informations sur la position du profil de béton sont transmises à la commande de la machine par le calculateur du guidage 3D. Celui-ci communique avec l'unité de contrôle de la machine à coffrages glissants par l’intermédiaire d'une interface spéciale.
Deux prismes sont généralement intégrés dans la machine à coffrages glissants : chacun est en contact visuel direct avec une station totale et son faisceau de mesure. Cette station totale détermine en permanence la position 3D du prisme. Les résultats des mesures sont transmises par un système sans fil à un calculateur sur le finisseur. Deux capteurs d'inclinaison à plusieurs axes déterminent également l’inclinaison transversale et longitudinale du finisseur.
Avec ces données, le calculateur calcule la position actuelle et le sens de marche de la machine. Ces données de position sont comparées en permanence aux données de consigne pour le profil de béton qui ont été saisies dans le calculateur sous forme de modèle numérique. En cas de déviation, le calculateur envoie cette information à la commande de la machine à coffrages glissants, qui déclenche alors les rectifications nécessaires de la hauteur, l’inclinaison et l'angle de braquage des trains roulants. Les profils en béton ainsi réalisés sont d’une précision millimétrique conforme aux valeurs de consigne.
Régulation de l'inclinaison transversale
La régulation de l’inclinaison transversale électronique développée par WIRTGEN sur la base du capteur « Rapid Slope » garantit la pose parfaite de béton. Grâce à une technique de réglage optimisée, la régulation de l’inclinaison transversale innovante permet d'atteindre une précision et des effets dynamiques inégalés. Les temps de réaction beaucoup plus rapides de la machine sont synonymes de qualité et de précision de pose. La régulation de l’inclinaison transversale de WIRTGEN compense rapidement et efficacement les secousses, les vibrations et les irrégularités du sol.
