É difícil de imaginar hoje, mas a principal feira mundial de máquinas de construção, máquinas de material de construção, máquinas de mineração, veículos e equipamentos de construção também começou pequena. A feira foi iniciada em 1949 pelo editor Karl Rudolf Schulte como a primeira exposição de construções franconianas em Würzburg. Já em 1954, a feira mudou-se para Theresienhöhe, em Munique, como a “Exposição de primavera de máquinas de construção”, em que 58 expositores em 20.000 m² já estavam presentes. Em 1956, o nome “Bauma” tornou-se oficial, e a partir de 1958 os primeiros 13 expositores do exterior também foram representados. A partir de então, foram quebrados recordes em termos de visitantes, expositores e espaço de exposição, interrompidos apenas pela crise no setor da construção nos anos 70.
Em 1998, a feira deixou o centro da cidade de Munique e foi um dos primeiros eventos a se mudar para o novo centro de exposições em München Riem. Hoje, a Bauma não é apenas a maior feira do setor, mas também a maior do mundo em termos de área e conta com indicadores impressionantes.