Regulagem automática de altura e inclinação transversal
Altura de pavimentação com precisão milimétrica
A regulagem de altura (nivelamento) controla a altura de pavimentação do perfil de concreto em função de uma referência. Tradicionalmente, as pavimentadoras de concreto são controladas em termos de posição e altura por meio de avaliação mecânica dos fios-guia.
Há alguns anos, contudo, o comando 3D sem fui-guia também provou seu valor e já se tornou um pré-requisito para alguns projetos. O comando 3D tem muitas vantagens em relação ao comando por fio-guia – por exemplo, a linha de pavimentação ideal não é transferida para o local da obra real através de um fio, mas está disponível como modelo no computador. Com esse modelo de terreno digital, as posições de destino da máquina são definidas e controladas por meio de sistemas de medição óticos, tais como estação total motorizada e prisma. Dessa forma, qualquer perfil de concreto pode ser produzido de forma simples, econômica e precisa.
Regulagem de altura por meio de fio-guia
Antes da instalação, um fio-guia é posicionado e tensionado com precisão ao longo de todo o traçado. Isso proporciona a altura de pavimentação desejada do perfil de concreto a ser produzido. Para a regulagem de altura (nivelamento), dois sensores separados transportados pela vibroacabadora estão normalmente localizados no topo de um fio-guia - um sensor para o chassi dianteiro e outro para o chassi traseiro. À medida que a vibroacabadora avança, cada sensor avalia fio-guia e continuamente envia as informações de altura apropriadas para o sistema de comando da máquina. Entretanto, essas informações de altura não são um valor absoluto, mas apenas o desvio do valor nominal do fio-guia.
O sistema de comando registra então os resultados das medições, controla os cilindros hidráulicos correspondentes através de válvulas em caso de desvios e compensa o desvio por meio do ajuste de altura da máquina, incluindo a forma deslizante. O ajuste descrito é realizado aproximadamente 40 vezes por segundo. O lado ao qual está fixada a armação da lâmina é levantado ou rebaixado diretamente pela diferença medida entre os valores reais e nominais. A compensação de altura no lado oposto ocorre através de um segundo circuito de regulação com sensor de inclinação transversal integrado.
Regulagem de altura por meio de sistema 3D
Em sistemas sem fio-guia, o sistema de comando da máquina recebe as especificações de localização e posição do perfil de concreto do computador do sistema de comando 3D. Ele se comunica através de uma interface especial com a unidade de controle da pavimentadora de concreto.
Em geral, encontram-se montados na pavimentadora de concreto dois prismas, posicionados no campo de visão direto de uma estação total, de forma a refletir seu feixe de medição. Essa estação total determina continuamente a posição 3D do prisma. Os resultados da medição são transmitidos por rádio para um computador do sistema na vibroacabadora. Além disso, dois sensores de inclinação multieixos na máquina determinam a inclinação longitudinal e transversal da vibroacabadora.
A partir desses dados, o computador do sistema calcula a posição atual e a direção de deslocamento da máquina. Esses dados de posição são continuamente comparados com os dados de planejamento do perfil de concreto, que foi previamente armazenado como um modelo digital no computador do sistema. Em caso de desvios, o computador do sistema envia essas informações ao sistema de comando da pavimentadora de concreto. O sistema de comando da máquina inicia as correções necessárias para a altura, inclinação e ângulo de direção dos chassis. O resultado são perfis de concreto que atendem às especificações com precisão milimétrica.
Regulagem da inclinação transversal
O sistema eletrônico de regulagem de inclinação transversal desenvolvido pela WIRTGEN com base no sensor “Rapid Slope” garante resultados perfeitos de pavimentação de concreto. Graças à tecnologia de controle otimizada, esse inovador sistema de regulagem de inclinação transversal alcança precisão e dinâmica sem precedentes. Os tempos muito menores de reação da máquina resultam numa qualidade precisa de pavimentação. A regulagem de inclinação transversal da WIRTGEN compensa de forma rápida e confiável os choques, vibrações e irregularidades no solo.
