Автоматическая регулировка высоты и поперечного наклона

Регулировка высоты (нивелирование) регулирует высоту укладки бетонного профиля в зависимости от эталона. Традиционно бетоноукладчики со скользящими формами управляется с помощью механического опроса провода управления по длине и высоте.

Несколько лет назад все же себя зарекомендовало также трехмерное управление без провода управления и при размещении заказов является частичным условием. Поскольку трехмерное управление обладает многими преимуществами по сравнению с управлением по проводу управления: так идеальная монтажная линия не переносится на реальную строительную площадку по проводу, а доступна в качестве модели в компьютере. С помощью этой цифровой модели местности определяются заданные положения машины и контролируются оптическими измерительными системами, например, механический тахометр и призма. Это позволяет просто, экономично и с высокой точностью создавать любые бетонные профили.

Перед установкой провод управления вдоль всей трассы точно позиционируется и натягивается. Он обеспечивает желаемую высота укладки создаваемого бетонного профиля. Для регулировки высоты (нивелирование) при нормальных условиях на проводе управления установлены два отдельных датчика асфальтоукладчика – один датчик для передней гусеничной тележки, дополнительный датчик для задней. Во время движения асфальтоукладчика вперед каждый датчик опрашивает провод управления и постоянно отправляет соответствующую информацию о высоте на систему управления машины. Эта информация о высоте все же означает не абсолютные данные, а только отклонения от заданного значения провода управления.

Управление следовательно принимает результаты измерений, при отклонении включает через клапаны соответствующие гидравлические цилиндры и сравнивает отклонение путем регулировки машины по высоте включая скользящую форму. Описанное сравнение выполняется прим. 40 раз в секунду. Сторона, на которой закреплена опалубка, поднимается или опускается на измеренную разницу между фактическим и заданным значением. Регулировка по высоте на противоположной стороне происходит через второй контур регулирования с интегрированным датчиком поперечного уклона.

В системах без провода управления управление машины получает данные о положении и позиции бетонного профиля от системного компьютера трехмерного управления. Он обменивается данными по специальному интерфейсу с блоком управления бетоноукладчика со скользящими формами.

На бетоноукладчике со скользящими формами, как правило, установлены две призмы, которые находятся в прямом визуальном контакте с соответствующим тахометром и отражают их измерительный пучок. Этот тахометр непрерывно определяет трехмерное положение призмы. Результаты измерений передаются по радио в системный компьютер на бетоноукладчике. Два многоосных датчика наклона на машине дополнительно определяют продольный и поперечный уклон асфальтоукладчика.

Sistem bilgisayarı bu verilerle mevcut konumunu ve makinenin hareket yönünü hesaplar. Bu konum verileri, sürekli olarak, daha önce sistem bilgisayarında bir dijital model olarak belirlenen beton profilinin planlama verileriyle karşılaştırılır. Sapma durumunda, sistem bilgisayarı bu bilgiyi kayar kalıplı finişerin makine kumandasına gönderir. Makine kumandası, şasilerin yüksekliği, eğimi ve direksiyon açısından gerekli düzeltmeleri başlatır. Sonuç ise milimetrik olarak verilen bilgilere uygun beton profillerdir.

Разработанная компанией WIRTGEN на базе датчика «Rapid-Slope» система электронной регулировки поперечного уклона гарантирует идеальные результаты укладки бетона. Оптимизированная техника регулирования позволяет инновационной системе регулировки поперечного уклона достигать ранее недостижимой точности и динамики. Значительное сокращение времени реагирования машины отражается на точности и качестве укладки. Регулировка поперечного уклона WIRTGEN быстро и надежно сглаживает сотрясения, вибрацию, а также неровности грунта.