自动找平和横向坡度控制

找平控制系统可根据指定参考对象调控混凝土结构物的铺设厚度。滑模摊铺机通常使用机械式系统来扫描基准线，以此实现水平位置和找平控制。

然而，近年来，无需基准线的三维控制系统也已体现出其优越性，有时甚至成为如今招标中规定的要求之一。与基准线控制相比，三维控制可提供诸多优势——例如，无需在施工现场通过实际布线标出理想摊铺线，而是只需计算机模型即可实现。可利用这种数字地形模型确定机器的设定位置，然后用机动化全站仪和棱镜等光学测量系统予以监测。因此，只需一套简单高效的流程，即可精确构筑出各种各样的混凝土结构物。

在开始摊铺作业之前，沿着要构筑的混凝土结构物或的板整个长度仔细放线并张紧。由其提供指定的摊铺平面标高。滑模摊铺机通常配备有两个相互独立的传感器，分别针对前后履带，在基准线的引导下实现找平控制。随着滑模摊铺机不断前进，两个传感器持续扫描基准线，并不断向摊铺机控制系统发送详细的相关找平信息。这些详细找平信息并非绝对值，而是与基准线所提供的设定值的偏差量。

控制系统接收测量结果并加以分析，如果出现偏差，就会作动相关液压缸，调整机器和模具的水平高度，从而加以补偿。这样的匹配过程，每秒大约会进行 40 次。系统会判断实际值与设定值之间的偏差，并据此立即升高或降低摊铺机携带模具的一侧。机器另一侧的高度则通过配备有集成坡度传感器的第二个控制回路得到平衡补偿。

在无需基准线的系统中，由三维控制系统的计算机向摊铺机控制系统提供预定参数，确定待构筑混凝土结构物的标高和水平方向位置。三维系统通过特殊接口与滑模摊铺机控制器通信。

通常，在滑模摊铺机上装有两个棱镜，分别与一个全站仪保持视线接触，反射其光束。全站仪不断测定棱镜当前的三维位置。测量结果通过无线电传输到摊铺机上的系统计算机。摊铺机上还集成有两个多轴坡度传感器，可测定机器的纵向和横向坡度。

利用这些参数，系统计算机可计算出机器的实际位置和行进方向。系统将持续对比机器位置数据和以数字模型形式存储在系统计算机中的混凝土结构物设计数据。任何偏差都会立即由系统计算机转发给摊铺机的机器控制系统。随后，摊铺机控制系统就会对履带单元的高度、坡度和转向角度执行必要修正。这套程序可确保所构筑的混凝土结构物能够准确满足预定要求。

维特根以 “Rapid Slope“（快速坡度）横坡传感器为基础，开发了电子坡度控制系统，可确保实现理想的摊铺效果。所用控制技术经过优化，使这套创新的坡度控制系统实现了迄今为止无可比拟的动态和精度。机器响应时间得以显著缩短，这也将在混凝土成品的精度和质量上体现出来。精确可靠的维特根横坡系统可迅速抵消任何振动或地面不平整带来的影响。